Koppling är datorstödd programvara som används för snabb prototypning av kopplingsmekanismer.Antalet operationer som behövs för att lägga till en länk och få den ansluten till andra länkar i mekanismen har minimerats till lägsta antal möjliga, vilket gör detta program idealiskt för att "kasta ihop" en arbetsmaskin.Mekanismen redigeras och animeras i samma fönster som möjliggör snabb analys och modifiering när man arbetar med en design.Det är förenklat för ett CAD-program men det är avsikten.