Nexuiz utvecklades ursprungligen av Lee Vermeulen och Forest 'LordHavoc' Hale, som startade Alientrap sommaren 2002. Målet med projektet var att skapa en förstklassig shooter av hög kvalitet som kunde spelas fritt på alla plattformar i ett paket: PC, Mac och Linux.Motorn som drev Nexuiz var Forest Hales Darkplaces-motor.Den första versionen av spelet släpptes 2005. Utvecklingen fortsatte med många online-bidragsgivare under åren, med version 2.5 släpptes i oktober 2009. Sedan lanseringen har den laddats ner över 6 miljoner gånger och ingår i många Linux-distributioner.I mitten av 2010 tillkännagavs att en ny XBLA-, PSN- och Steam-nedladdningsbar remake av Nexuiz skulle göras från grunden av IllFonic med hjälp av Cryteks mycket efterlängtade CryENGINE3-spelmotor.Den ursprungliga Nexuiz-designern Forest 'LordHavoc' Hale arbetade med Illfonic på den nya versionen, många av GPL-bidragsgivarna gaffelade det projicerade till ett nytt spel Xonotic, medan Lee Vermeulen rörde sig mot kapslad utveckling.Illfonic Nexuiz släpptes för XBLA i februari 2012 och Steam 3 maj 2012.