NXT-G är programmeringsprogramvaran som levereras med LEGO Mindstorms NXT.Det finns två olika programmeringsgränssnitt.Den ena ingår i detaljhandels- och utbildningsutrustningen och den andra kan köpas separat.Den här programvaran är tillräcklig för grundläggande programmering, såsom att driva motorer, integrera sensoringångar, göra beräkningar och lära sig förenklade programmeringsstrukturer och flödeskontroll.