OpenSfM är en struktur från Motion-bibliotek skriven i Python.Biblioteket fungerar som en behandlingspipeline för att rekonstruera kameraposeringar och 3D-scener från flera bilder.Den består av grundmoduler för Structure from Motion (funktionsdetektering / matchning, minimala lösare) med fokus på att bygga en robust och skalbar rekonstruktionsrörledning.Den integrerar också mätningar av extern sensor (t.ex. GPS, accelerometer) för geografisk inriktning och robusthet.En JavaScript-visning tillhandahålls för att förhandsgranska modellerna och felsöka pipeline ....