ReactPhysics3D är ett open source, C ++ fysikmotorbibliotek som kan användas i 3D-simuleringar och spel.FUNKTIONER: - Stiv kroppsdynamik - Diskret kollisionsdetektering - Kollisionsformer (sfär, låda, kapsel, konvex nät, statisk konkav nät, höjdfält) - Flera kollisionsformer per kropp - bredfas kollisionsdetektion (dynamiskt AABB-träd) - smal fas kollisionsdetektering (SAT / GJK) - Kollisionsrespons och friktion (Sequential Impulses Solver) - Fogar (kula och hylsa, gångjärn, skjutreglage, fast) - Kollisionsfiltrering med kategorier - Strålgjutning - Sovteknik för inaktiva kroppar - Multiplattform (Windows, Linux,Mac OS X) - Inga externa bibliotek (använder inte STL-behållare) - Dokumentation (användarmanual och Doxygen API) - Testbed applikation med demos - Integrerad Profiler - Loggar - Enhetstester ...